AI/자율비행
600mm 자율비행 AI 플랫폼
연구 플랫폼에 Jetson Orin Nano, 3D LiDAR(Livox Mid-360S), 깊이 카메라(RealSense D435i)를 더한 자율비행·인식 개발 구성입니다.
4,584,000원
무료배송구성품 12종 합계 · 조립하지 않은 부품 세트
- 실비행 예상
- 12.6분
- 이륙 중량
- 3.08kg
- 추력비
- 3.32 : 1
- 탑재 여유
- 4,214g
제조사가 공개한 추력표로 계산한 예상치입니다.
이런 분께 맞습니다
- SLAM·경로 계획 같은 자율비행 알고리즘 연구
- 온보드 AI 인식을 실험하려는 연구실
- ROS 2 로 드론 소프트웨어를 개발하는 팀
이 구성으로 할 수 있는 것
- LiDAR 로 주변 3D 지도 만들기
- 깊이 카메라로 장애물 감지 실험
- Jetson 에서 물체 인식 모델 실행
구성품
이 구성을 장바구니에 담으면 아래 부품이 모두 들어갑니다.
모터 & 프로펠러
ESC & 비행 컨트롤러
항법 / 센서
GPS
Holybro M9N GPS (마스트 포함)
M9N · 컴퍼스
1개
79,000원
수신기
RadioMaster RP1 V2 ELRS 2.4GHz 수신기
ELRS · 2400MHz
1개
19,000원
텔레메트리
Holybro SiK 텔레메트리 라디오 V3 915MHz (기체·지상 1쌍)
915MHz · 2km
1개
79,000원
깊이 카메라
Intel RealSense D435i 깊이 카메라
10m · FOV 87°
1개
549,000원
컴패니언 컴퓨터
NVIDIA Jetson Orin Nano Super 개발자 키트 (8GB)
67 TOPS · 8GB · 9–20V
1개
429,000원
LiDAR
Livox Mid-360S 3D LiDAR
3D · 40m
1개
1,890,000원
별도로 준비하실 것
이 구성에는 들어 있지 않지만 날리려면 필요합니다.
조종기(송신기)
구성에 든 수신기와 같은 ELRS 2.4GHz 방식의 조종기가 필요합니다.
배터리 충전기
6S 리튬폴리머(LiPo) 배터리를 충전할 수 있는 충전기(XT60 커넥터)가 필요합니다.
충전기 보기 →지상국용 노트북
텔레메트리는 기체용·지상용 한 쌍이 들어 있습니다. 지상용 모듈을 노트북에 연결해 지상국 프로그램으로 비행 상태를 봅니다.
컴패니언 컴퓨터 저장장치
운영체제와 개발 환경을 설치할 microSD 카드 또는 SSD 가 필요합니다. 설치는 직접 하셔야 합니다.
조립 공구와 소모품
부품은 조립하지 않은 상태로 보내드립니다. 육각 드라이버, 납땜 인두와 납, 케이블 타이, 나사 고정제를 준비해 주세요.
호환 소프트웨어
- 비행 펌웨어
- PX4 — Holybro Pixhawk 6C (PM02 V3 파워모듈 포함)
- 설정·지상국 프로그램
- QGroundControl
- 컴패니언 연동
- 컴패니언 컴퓨터를 MAVLink 로 비행 컨트롤러와 연결해 ROS 2 · MAVSDK 같은 도구로 자율비행을 개발할 수 있습니다.
- 온보드 AI 연산
- 약 67 TOPS — NVIDIA Jetson Orin Nano Super 개발자 키트 (8GB)
펌웨어 설치와 설정은 직접 하셔야 합니다.
알아 두실 점
- 조립하지 않은 부품 세트로 보내드립니다. 조립·배선·펌웨어 설정은 직접 하셔야 합니다.
- 비행시간·추력비·탑재 여유는 제조사가 공개한 추력표로 계산한 예상치입니다. 실제 비행은 조종 방식·기온·바람에 따라 달라집니다.
- 이 구성의 예상 이륙 중량은 약 3.1kg 입니다. 최대이륙중량이 2kg 을 넘으면 기체 신고가 필요하고(사업용은 무게와 관계없이 신고), 조종하려면 3종 이상의 조종자 증명이 필요합니다. 실제 기준은 신고하는 최대이륙중량이므로 비행 전에 드론원스톱에서 확인하세요.
- 관제권·비행금지구역에서 날리거나 야간·가시권 밖으로 날리려면 비행 승인이 필요합니다.